「セダンが売れないのはミニバンに比べて狭いからだ」という問いかけに対するトヨタのマジメな答えがビスタである。日本の道路事情を考えた場合、やはり5ナンバーの2L以下ミドルクラスセダンに勝る使い勝手の良いクルマはないという信念のもと、じゃあそれに広い室内を加えて、できるだけミニバンっぽい満足感を出しましょう、というのが企画コンセプトだ。その結果、カッコウは流麗さのかけらもない、正真正銘ボクシーなものとなったが、頭上の広さや視界の良さ、取り回しの良さ、前後シートのユーテリティなどはこれまでのセダンにはないもので、セダンでいながらミニバンライクという目標を立派にクリアしている。センターメーターにコラムシフトでウォークスルーが可能、などはその最たる特徴だ。搭載されるエンジンは1.8Lと2L。必要十分な動力性能をもち、燃費性能にも優れる。何よりも全く違和感なくすぐに慣れ親しんだクルマのように運転できる間口の広さが嬉しい。セダンという優れた道具性を極めた一台といっていい。