異業種メーカーが集まって次世代の商品プラニングを行うWiLLプロジェクト。トヨタがWiLLブランドで放つ第2作がこのVSだ。カテゴライズするならば5ドアハッチバックやスポーツワゴンの類となるが、そんな分類が無用と思えるほどこのクルマのスタイルやインテリアデザインはぶっ飛んでいる。特にリアドアから後ろのセクションがユニークだ。厚みのあるドア、骨太なCピラー、薄く狭まったドアガラス、そして鉄仮面のようなリアデザインなど、国産ナンバー1の異質さ、と言っていい。インテリアはさらに個性的。まるで戦闘機のようなコックピットはクールで無機質な印象。シフトレバーおよびその周辺などはほとんどパイロット気分の造作である。フロントには非対称形のシートを採用した。ベースとなるメカニズムはビスタやオーパから拝借したもの。1.5Lと2種類の1.8Lエンジンを積み、1.8L車には4WDも設定されている。また、インターネットを通じてのみ販売される6MT搭載車も後から追加された。