3列シートをもつ比較的コンパクトな7人乗りミニバンで、カローラのプラットフォームをベースに開発された。つまり、シビックベースのミニバンとして大人気を博したホンダストリームに真っ向勝負を挑んだモデルだ。販売上の結果はウィッシュの圧勝である。一時は全乗用車の登録台数ランキングで月間1位を獲得するほどの人気を得た。エクステリアはカプセルをイメージしたスポーティなモノフォルムデザインで、リアエンドに向かって薄くなっていくサイドウインドウの造形が軽快感を演出している。ロングホイールベースとフラットフロアにより、全席で広いレッグスペースとゆとりのヘッドクリアランスを実現。特に3列目シートの居住性はライバルモデルの追随を許さない。2列目、3列目シートは分割可倒式で、フラットなラゲージスペースや多彩なシートアレンジを楽しむことができる。3列目シートはリクライニング機能もつくうえ、ワンタッチで格納が可能だ。搭載されるエンジンは当初、1.8Lの直4DOHC＋4ATのみであったが、少し遅れて2L直4DOHC＋無段変速CVTも追加された。1.8LモデルにはFF（前輪駆動）とフルタイム4WDを選ぶことができる。